car H est le projeté orthogonal de O sur (HB) et A(HB)

car (OA) (BK)

car (OB) (JA)

car H est le projeté orthogonal de O sur (AH) et B(AH)


car (OA) (JH)

car (OB) (HK)

car I est le milieu de [AB]

OI) (JK) car produit scalaire nul